EXERCICI 8: SENSOR D'APARCAMENT

En aquest exercici has d'utilitzar el sensor d'ultrasons i un brunzidor per fer un detector d'aparcament per a un cotxe. A mesura que el cotxe s'aproxima a un obstacle, el brunzidor ha de sonar cada cop més ràpid.

Un cop hagis trobat la distància a l'obstacle (amb la funció que hem vist a l'exemple), hauràs de crear un valor d'espera (l'estona que el brunzidor estarà funcionant i apagat) que variarà en funció de la distància. A mesura que el cotxe s'acosta a l'obstacle, aquest valor d'espera es redueix, fent que el timbre soni més de pressa (més freqüentment) per avisar al conductor que el cotxe s'acosta a l'obstacle. Si, en canvi, el cotxe s'allunya de l'obstacle, el retard es fa més gran de manera que el timbre soni més lent (menys sovint) per informar el conductor que l'obstacle no està a prop.

Exemple: